Ingeniero / a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida)

¿Tienes experiencia en impresión 3D o robótica de precisión? ¿Dominas firmwares como Marlin o Klipper ? Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros en tecnología 4.0 , sigue leyendo. 🚀

Buscamos un / a Ingeniero / a de Control de Movimiento para unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3D profesionales. Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables.

🛠️ Responsabilidades clave

• Desarrollar y mejorar los sistemas de control de movimiento en impresoras 3D de filamento profesional.
• Personalizar y ajustar firmware 3D ( Klipper y Marlin ) en profundidad.
• Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...).
• Ajustar parámetros técnicos : pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc.
• Aplicar técnicas como input shaping, pressure advance , y validación de velocidades sin pérdida de pasos.
• Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, OctoPi...).
• Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware.
• Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico.
• Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper).
• Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas.

✅ Requisitos

🎁 ¿Qué ofrecemos?

💼 Cultura de innovación :

💚 Salario emocional y beneficios :

📍 Ubicación : Lleida

📅 Incorporación : según disponibilidad

💬 ¿Te interesa o conoces a alguien que encaje? Escríbeme por privado o deja tu CV.

¡Nos encantará saber de ti!

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