Investigador / a Senior en Visión 3D, Embodied AI y Robótica Generativa

En TECNALIA, estamos construyendo un grupo de investigación aplicada dedicado a resolver los grandes desafíos de la Inteligencia Artificial Corpórea (Embodied AI). Nuestra misión es crear la próxima generación de robots inteligentes capaces de comprender, razonar y actuar en entornos complejos, dinámicos y no estructurados. Buscamos un / a Investigador / a Senior para liderar nuestros esfuerzos en la vanguardia de la robótica, con un enfoque en el desarrollo de modelos fundacionales que aprendan habilidades de manipulación y navegación a partir de la interacción con el mundo físico.

Si eres una persona proactiva, autónoma, responsable y resolutiva con capacidad de adaptación a nuevos proyectos y te gusta el trabajo en equipo.

Si sientes interés por la investigación aplicada y por transferir la tecnología desarrollada a las empresas, ¡sigue leyendo!

Qué harás

Te unirás a un equipo multidisciplinar de excelencia y colaborarás con los principales centros de investigación académicos e industriales de Europa. Tu trabajo no solo impulsará la frontera del conocimiento científico, sino que también tendrá un impacto directo en la transferencia de tecnologías disruptivas a sectores estratégicos. Este rol sitúa la visión 3D para la interacción física como pilar fundamental, junto a áreas de investigación clave como los modelos de acción de visión-lenguaje (VLA) y el aprendizaje por refuerzo e imitación a gran escala.

• Liderarás líneas de investigación originales en Embodied AI, desde la concepción de la idea y la formulación de hipótesis hasta la publicación de los resultados en las principales conferencias científicas del sector (e.g., CoRL, RSS, ICRA, NeurIPS).
• Diseñarás, entrenarás y validarás modelos fundacionales para la robótica (Vision-Language-Action models) que traduzcan la percepción multimodal (visión, tacto) y las instrucciones en lenguaje natural en acciones de manipulación y navegación robustas y generalizables.
• Desarrollarás y perfeccionarás el ciclo completo de sim-to-real, utilizando simuladores de alta fidelidad como NVIDIA Isaac Sim para generar datos sintéticos a gran escala y entrenar políticas que se transfieran eficazmente a nuestra flota de robots físicos.
• Experimentarás con nuevas arquitecturas de aprendizaje y paradigmas de entrenamiento (aprendizaje por refuerzo, por imitación, auto-supervisado) para dotar a los robots de habilidades complejas, como la manipulación diestra de objetos deformables o el ensamblaje en entornos desestructurados.
• Colaborarás estrechamente con un equipo multidisciplinar de ingeniero / as de hardware, software y experto / as en dominios de aplicación para integrar nuevas capacidades sensoriales y de actuación en nuestros sistemas de aprendizaje.

Qué te ofrecemos

Requisitos :

Además, se considerará positivamente :

Valoramos positivamente las solicitudes de personas con certificado de discapacidad igual o mayor al 33%, en cumplimiento de la legislación vigente, Ley General de Derechos de las Personas con Discapacidad y de su inclusión social (LGD).