Socio Técnico / Ingeniero Robótica

Descripción de la posición Director en Alcaparras Asensio | Proveedor de Alcaparras y Encurtidos a Granel y Marca Blanca (MDD) | Certificaciones IFS

Kosher

HACCP

Misión del puesto Convertir pilotos en despliegues repetibles y ventas, elevando la madurez técnica y operativa de la compañía.

Responsabilidades Pilotos end-to-end : evaluación de sitio (potencia, comunicaciones, terreno), checklists de site-readiness, análisis de riesgos, plan de seguridad y procedimientos.

Integración HW / SW : ROS2 (rclcpp / rclpy), Nav2, MoveIt, TF, drivers de sensores / actuadores, fusiones con LiDAR + cámaras + GNSS RTK; tuning de planners / controladores.

Percepción & SLAM : pipelines con OpenCV / PCL, segmentación (verde / maleza / cultivo), Cartographer / RTAB-Map, mapeo en viña / frutal, detección de hileras.

Edge & comunicaciones : NVIDIA Jetson Orin / Xavier, sincronía de sensores, NTP, redes 4G / 5G / Wi-Fi, VPN, telemetría remota.

Operaciones & servicio : diagnóstico de averías, MTTR, inventario de repuestos críticos, documentación y formación al cliente.

Compliance : contribuir al dossier de Marcado CE (Reglamento 2023 / 1230), ISO 3691-4 (vehículos sin conductor), ISO 18497 (robótica agrícola), GDPR (vídeo), nociones de EASA / AESA para drones.

KPIs & reporting : disponibilidad (%), productividad (ha / h, picks / h), reducción de insumos (%), conversión piloto→venta, costes / hora, incidentes de seguridad (0 LTI).

Colaboración : con fabricantes / partners y clientes (cooperativas, grandes fincas, 3PLs, retail).

Requisitos mínimos 3+ años en robótica aplicada (preferible ROS2 en entornos reales).

C++ y Python; control y planificación; Nav2 / MoveIt, TF, URDF / xacro.

Percepción (OpenCV / PCL), SLAM operativo, calibraciones multi-sensor.

Experiencia con Jetson (Orin / Xavier), LiDAR (SICK / Ouster), ZED / OAK-D, buses CAN / Modbus, drivers de motores.

Capacidad para “ensuciarse las manos” en campo y entregar valor medible.

Español nativo / fluido; inglés técnico. Carnet B y viajes (30–50%).

Plus que nos encantaría micro-ROS, DDS / QoS, Docker, GitHub Actions / CI.

AMR en almacén, G2P, integración con VMS (Milestone / Genetec) y PA.

PLCs básicos (TIA / Studio 5000), safety, LIDAR scanners de seguridad.

Agricultura de precisión (NDVI, boquillas PWM, mapas de prescripción).

Experiencia con Unitree / Boston Dynamics o UGV agrícolas.

Lo que ofrecemos Participación societaria (equity minoritario) con vesting y hitos; paquete salarial competitivo según etapa.

Variable indexado a métricas (disponibilidad, conversión piloto→venta, ahorro € / ha).

Carrera hacia CTO / Head of Robotics si impulsas la práctica.

Presupuesto de formación, conferencias y el hardware que necesites.

Cultura de seguridad jurídica y excelencia operativa.

Éxito a 90 días 30 días : plan de pilotos priorizado, estándares de site-readiness y seguridad.

60 días : 1–2 pilotos integrados con métricas base y reporting.

90 días : playbook repetible, 95% disponibilidad piloto y pipeline de mejoras.

Proceso y preguntas de filtrado Intro (20 min)

2) Técnica (60–90 min)

3) Caso corto (48 h)

4) Negocio / equity

5) Referencias.

Preguntas rápidas :

Experiencia real con ROS2 en Jetson y sensores LiDAR+cámara ?

Has liderado un piloto en campo (plan, seguridad, métricas)?

Disponibilidad para viajar 30–50% y permiso B?

Comparte repo / vídeo de un robot navegando de forma autónoma (no sim).

Cómo postular Aplica por LinkedIn (“Easy Apply”) adjuntando CV + enlaces a GitHub / portfolio y 3 bullets de tu mejor despliegue (problema → solución → resultado / ROI).

#J-18808-Ljbffr