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UxV and Robotics EngineerGradiant • Santa María de Vigo, Galicia, Spain
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UxV and Robotics Engineer

UxV and Robotics Engineer

Gradiant • Santa María de Vigo, Galicia, Spain
Hace 10 días
Descripción del trabajo

En Gradiant, centro tecnológico referente en Galicia, desarrollamos soluciones deeptech que combinan inteligencia artificial, ciberseguridad y comunicaciones avanzadas (5G/6G, satélite, sistemas aeronáuticos...). Llevamos más de 15 años transformando el conocimiento en innovación real para empresas, liderando el ciclo completo de I+D+i hasta la transferencia tecnológica.



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Nosotros nuestro equipo está formado por profesionales apasionados por la tecnología, el impacto social y la excelencia. Si buscas un entorno dinámico, con impacto real en el tejido empresarial y una cultura de trabajo horizontal, sigue leyendo.


¿Qué harás como UxV and Robotics Engineer?

Formarás parte del Área de Comunicaciones Avanzadas, dentro de la línea de Sistemas Autónomos y No Tripulados, donde combinarás investigación aplicada con el desarrollo y la validación de nuevas capacidades tecnológicas. Participarás en el diseño de algoritmos, arquitecturas y tecnologías para mejorar la autonomía de vehículos no tripulados en operaciones complejas, entrenarás modelos de inteligencia artificial para la coordinación de enjambres y sistemas colaborativos, desarrollarás soluciones de manipulación robótica de precisión y diseñarás e integrarás nuevas cargas de pago y prototipos que validarás sobre plataformas reales en entornos operativos.


Tu actividad se desarrollará en proyectos nacionales y europeos de I+D, en colaboración con empresas, centros tecnológicos y usuarios finales. Trabajarás en un entorno eminentemente experimental, donde la investigación se materializa en prototipos funcionales que se integran, despliegan y validan mediante campañas de ensayo en condiciones reales.


Tu día a día incluirá:


  • Investigar, diseñar, desarrollar y validar algoritmos y modelos que amplíen las capacidades de navegación, coordinación y control de sistemas autónomos: UAV, UGV/AGV, USV, ROV y brazos robóticos.
  • Integrar sensores, actuadores y cargas de pago hasta constituir prototipos funcionales sobre los que ejecutar y medir los modelos desarrollados.
  • Validar en campo lo desarrollado, diseñando los experimentos y las métricas que permiten medir el rendimiento del sistema en condiciones reales.
  • Participar en la ejecución técnica de proyectos de navegación autónoma, coordinación colaborativa y robótica, dentro de convocatorias nacionales e internacionales y en consorcio con industria, centros tecnológicos y usuarios finales.
  • Contribuir a los entregables técnicos, así como en la elaboración de propuestas y en las reuniones con clientes, socios y consorcios.
  • Mantener la vigilancia tecnológica sobre el estado del arte y sobre las comunidades de desarrollo de referencia, para incorporar al equipo nuevas técnicas y herramientas al flujo de trabajo del equipo.


Lo que buscamos


  • Buscamos perfiles Junior, Mid y Senior. Los conocimientos y años de experiencia indicados a continuación representan nuestra referencia ideal, aunque se adaptarán según el nivel de experiencia y responsabilidad asociado a cada posición.
  • Más de 3 años desarrollando en C++ y Python sobre Linux, con Github como herramienta de control de versiones.
  • Más de 2 años desarrollando con ROS2, con experiencia en paquetes Nav2 y robot_localization.
  • Entrenamiento, evaluación y despliegue de modelos de IA, con validación en simuladores como Gazebo o PyBullet.
  • Soltura en la integración de hardware sobre plataformas reales: sensórica, actuadores, equipos de comunicación, etc.
  • Formación en Ingeniería Telecomunicaciones, Robótica, Industrial, Informática o titulaciones afines.


Valoraremos positivamente


  • SLAM avanzado y fusión sensorial.
  • Manipulación robótica: cinemática, control de fuerza y planificación con MoveIt 2.
  • Swarming colaborativo basado en IA, MUM-T
  • Deep RL, sim-to-real transfer, federated learning y/o curriculum learning.
  • Ecosistema NVIDIA: Isaac for manipulator, Isaac for mobility y Omniverse.
  • Experiencia previa en proyectos europeos de I+D (Horizon Europe, EDF, EDA).


Lo que ofrecemos

En Gradiant cuidamos tanto el proyecto como a las personas que lo hacen posible. Te ofrecemos:



  • Salario competitivo en función de tu experiencia y nivel de seniority
  • 23 días de vacaciones + día de cumpleaños + 24 y 31 de diciembre.
  • #TroulaDays: un viernes libre al mes para desconectar a tu ritmo.
  • Flexibilidad total: teletrabajo, modelo híbrido u oficina, tú eliges.
  • Presupuesto anual de formación y acceso a formación técnica, soft skills y clases de inglés.
  • Todo el equipo necesario para trabajar cómodamente desde donde prefieras.
  • Welcome Pack y salario flexible: cheques restaurante, transporte, guardería, seguro médico...


Además


  • Cultura colaborativa, inclusiva y horizontal.
  • Café, fruta fresca y buenos momentos si decides venir a la oficina. xghoner
  • Formación continua interna: comparte y aprende con tus compañeros.


Compromiso con la Diversidad

Valoramos todas las candidaturas sin distinción y daremos especial consideración a aquellas personas con certificado de discapacidad igual o superior al 33%, en cumplimiento con la LGD.


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UxV and Robotics Engineer • Santa María de Vigo, Galicia, Spain