Ingeniero/A En Robótica Humanoide

Buscamos un/a Ingeniero/a de Robótica Humanoide con interés y/o experiencia en robots humanoides para unirse a nuestro equipo técnico de la unidad de negocio de humanoides. El candidato/a seleccionado trabajará en el desarrollo de aplicaciones de robótica humanoide a medida para clientes industriales, desde la adaptación de la solución a cada caso de uso hasta su integración y puesta en marcha en la planta del cliente, lo que requiere disponibilidad para desplazamientos temporales a fábricas de cliente.

Responsabilidades

• Desarrollar aplicaciones de robótica humanoide a medida para casos de uso de cliente, utilizando el framework ROS2 (ros2_control)
• Adaptar los algoritmos de locomoción bípeda y control de equilibrio (whole-body control) a las condiciones específicas de cada planta de cliente
• Integrar y configurar sistemas de percepción multimodal (cámaras estéreo, LiDAR) adaptados a la tarea y al entorno de cada cliente
• Desplazarse temporalmente a las instalaciones del cliente para la integración, puesta en marcha y validación in situ de las soluciones desplegadas
• Colaborar con equipos multidisciplinares (percepción, IA, mecatrónica) y con el cliente para el desarrollo de proyectos completos
• Documentar el desarrollo técnico, dar soporte post-despliegue y mantener el código fuente

Requisitos imprescindibles

• Conocimientos de programación en C++ y Python
• Conocimientos demostrable con el framework ROS/ROS2 Capacidad para trabajar en equipo y buenas habilidades de comunicación
• Nivel alto de inglés (mínimo B2)
• Disponibilidad para desplazamientos temporales a fábricas y centros de cliente nacionales para tareas de integración y despliegue
• Carnet de conducir (Permiso B)

Valorable

• Conocimientos de aprendizaje automático aplicado a robótica (imitation learning y/o reinforcement learning)
• Experiencia con algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
• Experiencia en control de robots de locomoción (bípedos, cuadrúpedos u otros) y/o manipuladores móviles
• Experiencia previa con plataformas humanoides o de locomoción bípeda/cuadrúpeda (Unitree, Boston Dynamics, Agility Robotics, etc.)
• Entrenar y ajustar políticas mediante aprendizaje por imitación (imitation learning) y aprendizaje por refuerzo (RL) en simulación (digital twin), validando su transferencia a la plataforma física (Sim2Real) antes del despliegue en cliente
• Dominio de al menos un entorno de simulación robótica (NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo u otros)
• Experiencia con sensores para percepción robótica (LIDAR, cámaras, IMUs, etc.)
• Conocimiento de modelos Vision-Language-Action (VLA) o modelos fundacionales aplicados a robótica
• Experiencia con frameworks de entrenamiento para robótica (Isaac Lab, MuJoCo Warp, mjlab, RSL-RL, LeRobot, etc.)
• Experiencia con el diseño de controladores en ROS2 (ros2_control) o integración de hardware robótico concreto en ROS2
• Máster o Doctorado en áreas relacionadas con la robótica
• Participación en proyectos de código abierto relacionados con ROS o robótica humanoide
• Experiencia en entornos industriales

Ofrecemos

• Contrato indefinido a jornada completa
• Salario competitivo según valía y experiencia
• Posibilidad de teletrabajo parcial
• Participación en proyectos innovadores de vanguardia (robótica humanoide)
• Ambiente de trabajo colaborativo y dinámico

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