Ingeniero / a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida)

¿Tienes experiencia en impresión 3D o robótica de precisión? ¿Dominas firmwares como Marlin o Klipper ? Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros en tecnología 4.0 , sigue leyendo.

Buscamos un / a Ingeniero / a de Control de Movimiento para unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3D profesionales. Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables.

️ Responsabilidades clave

Desarrollar y mejorar los sistemas de control de movimiento en impresoras 3D de filamento profesional.

Personalizar y ajustar firmware 3D ( Klipper y Marlin ) en profundidad.

Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...).

Ajustar parámetros técnicos : pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc.

Aplicar técnicas como input shaping, pressure advance , y validación de velocidades sin pérdida de pasos.

Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, OctoPi...).

Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware.

Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico.

Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper).

Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas.

✅ Requisitos

3-5 años de experiencia en impresión 3D profesional o robótica de precisión.

Grado en Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada (o similar).

Dominio de : C++ (Marlin)

C (MCU Firmware - Klipper)

Python 3 (host Klipper en Raspberry Pi)

G-code, Linux embebido, Visual Studio Code + PlatformIO.

Conocimiento de impresoras tipo CoreXY, Voron, RatRig, Prusa (muy valorable).

Nivel C1 de inglés . Fluidez en catalán y / o español.

Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3D.

¿Qué ofrecemos?

Cultura de innovación :

Entorno vinculado a tecnología 4.0

Equipos colaborativos y enfoque en mejora continua

Planes de carrera, formación continua y evaluación 360º

Banda salarial : 30-50k (según experiencia).

Salario emocional y beneficios :

Jornada intensiva los viernes y en verano

Día libre por cumpleaños + día personal de asuntos propios

Flexibilidad horaria y en festivos locales

Retribución flexible : salud, formación, transporte, guardería…

Descuentos en tecnología 4.0

Catering subvencionado , fruta y café gratuito

Parking para bici / patinete y punto de carga para coche eléctrico

Excelente ambiente y jornadas de team building

Certificación como Great Place to Work

Ubicación : Lleida

Incorporación : según disponibilidad

¿Te interesa o conoces a alguien que encaje? Escríbeme por privado o deja tu CV.

¡Nos encantará saber de ti!

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