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Beca I+D+I - Ingeniería Robótica Del Software

buscojobs EspañaMadrid, Comunidad de Madrid, España

Hace 11 días

Descripción del trabajo

SEGULA Technologies selecciona un / a estudiante de Ingeniería Robótica del Software o Informática interesado / a en realizar prácticas / beca para incorporarse a un proyecto de I+D+i relacionado con el desarrollo de simulación por ordenador de la recogida de desechos por un UGV en playas.

La persona seleccionada deberá aportar los siguientes conocimientos :

Conocimientos y experiencia en entornos Linux como Ubuntu.
Experiencia en uso / programación de ROS, ROS1 o especialmente ROS2.
Experiencia en uso / programación de GAZEBO.
Experiencia en visión artificial.
Experiencia en programación en los lenguajes : C++ y Pyhton.
Experiencia en uso / modelado con Blender o FreeCAD.

Se valorará aportar conocimientos específicos en :

Desarrollo de algoritmos de navegación, como por ejemplo local_planner, global_planner.

Desarrollo de modelos URDF, SDF.

Conocimiento y utilización de RVIZ.

Conocimientos de SLAM.

Conocimientos de OPENCV para uso de imágenes.

Conocimientos de control de versiones del código con Git.

Imprescindible poder firmar convenio con la Universidad / Centro de estudios.

Oportunidad de aprender y crecer en un entorno técnico altamente especializado y colaborativo.

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Beca

Madrid, Comunidad de Madrid, España

J-18808-Ljbffr

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